由于《三国演义》提供的材料太少，想要回答这个问题不得不借助史书《三国志传》。由《三国演义》可推知黄忠生于148年（具体推导过程略），这可以帮助我们了解各个时期的黄忠年龄。
查史书《三国志传》黄忠传可知：黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙（太）守韩玄。
曹操克荆州是208年，黄忠61岁（关羽攻长沙时，黄忠应该不止60岁，毛本、嘉靖本都说那时黄忠“年近六旬”，是有点问题的，而叶逢春本的“年纪六旬”则较为合理），那就说明黄忠61岁之后归属韩玄守长沙城，61岁之前和刘磐守长沙攸县。
190年刘表就已经掌控荆州，那时的黄忠43岁，如果黄忠和刘磐从那时起就开始守长沙攸县，那么黄忠43岁—61岁的人生历程我们就清楚了，再往前，43岁之前的黄忠在干什么，个人没有资料。
查史书《三国志传》太史慈传可知：刘表从子磐，骁勇，数为寇於艾、西安诸县。策於是分海昬、建昌左右六县，以慈为建昌都尉，治海昬，并督诸将拒磐。磐绝迹不复为寇。
刘表是让刘磐和黄忠守长沙攸县，他们却数次去攻东吴，从“为寇”来看，他们也不是真的想攻下东吴的地盘，而是像贼寇一样去抢点东西、骚扰着玩，这是闲得慌啊，这是根本不把东吴放在眼里啊！我估计当时的孙策很头疼，最头疼的就是这帮贼寇“骁勇”啊，骁勇到孙策要把手下第一猛将太史慈派过来“并督诸将拒磐”，这才让“磐绝迹不复为寇”，由此看来，这个骁勇程度至少不低于太史慈。
是刘磐本人骁勇吗？当然不是，显而易见是因为刘磐身边有黄忠。孔明对此知之甚详（不仅知道黄忠，也知道刘磐）：只是他有一员大将，乃南阳人，姓黄，名忠，字汉升；是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘磐共守长沙，后事韩玄；虽今年近六旬却有万夫不当之勇，不可轻敌。（53回）（嘉靖本还多一句“乃湘南将佐之领袖”）。估计黄忠的“万夫不当之勇”就是在骚扰东吴时打下的名声。
《三国演义》的作者没有把黄忠骚扰东吴的壮年事迹写进《三国演义》，而只写了黄忠老年的最后一段光辉人生，这是作者的选择。虽然老年黄忠都如此了得，完全可以推测出壮年黄忠应该更加了得，但是这却造成了一部分人以“壮年黄忠未出场”为由不愿意推测，不得不说是一个遗憾，因为我其实很好奇：如果刘表带着黄忠也去讨伐董卓，如果黄忠真的对上吕布，谁负谁胜出？谁箭法更高超？
